Vďaka nastaviteľnej tvrdosti a tlaku je penová tyč prispôsobená potrebám rôznych používateľov, od začiatočníkov až po skúsených športovcov si nájdu ten správny spôsob použitia. Používanie penových tyčí pred cvičením aktivuje svaly a zlepšuje telesnú zdatnosť na vykonávanú aktivitu. Použitie po cvičení môže pomôcť svalom uvoľniť sa a znížiť nepohodlie spôsobené svalovým napätím a únavou.